เทคโนโลยีหลักของเครื่องจักรบนเวทีเป็นกุญแจสำคัญในการเคลื่อนย้ายอุปกรณ์บนเวทีอย่างปลอดภัย แม่นยำ และยืดหยุ่น โดยหลักๆ แล้วครอบคลุมแง่มุมต่างๆ เช่น ระบบส่งกำลังทางกลไก การควบคุมอัตโนมัติ และการประสานงานหลาย-อุปกรณ์ ในบริบทของเครื่องจักรบนเวที "ระบบส่งกำลังแบบยก" หมายถึงระบบทางเทคนิคที่ใช้โครงสร้างทางกลเฉพาะและระบบไฟฟ้าเพื่อขับเคลื่อนอุปกรณ์บนเวทีในทิศทางแนวตั้ง หน้าที่หลักคือการแปลงกำลังให้เป็นการเคลื่อนไหวในแนวตั้งที่ควบคุมได้ ดังนั้นจึงตอบสนองความต้องการของการแสดงละครที่เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนแปลงเชิงพื้นที่ การใช้เอฟเฟ็กต์พิเศษ การวางตำแหน่งอุปกรณ์ และการจัดฉากของนักแสดง
วิธีการส่งกำลังยกทั่วไปที่ใช้ในเครื่องจักรบนเวที ได้แก่ ไดรฟ์โซ่แข็ง ไดรฟ์แร็คแบบยืดหยุ่น ไดรฟ์แม่แรงสกรู -ไดรฟ์สกรูขนาดใหญ่ ไดรฟ์โซ่ ไดรฟ์เชือกลวด และไดรฟ์ลิฟต์-แบบกรรไกร ตัวขับโซ่แบบแข็งเหมาะสำหรับใช้ในหลุมฐานรากที่ค่อนข้างตื้น โดดเด่นด้วยประสิทธิภาพการส่งผ่านสูง ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง ความแม่นยำสูง และความเร็วในการทำงานค่อนข้างสูง อย่างไรก็ตาม มีข้อกำหนดการผลิตที่เข้มงวดและมีต้นทุนการผลิตที่สูง และส่วนใหญ่จะนำไปใช้ในการใช้งานต่างๆ เช่น การยกพิทวงออเคสตรา แร็คไดรฟ์แบบยืดหยุ่นใช้แร็คแบบประกอบ-ที่สามารถโค้งงอไปในทิศทางเดียวเพื่อสร้างกลไกการยก สกรูแจ็คไดรฟ์ให้ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง มีคุณสมบัติ-การล็อคในตัว (ป้องกันการขับถอยหลัง-) และให้ความแม่นยำสูง อย่างไรก็ตามมีคุณลักษณะเฉพาะด้วยความเร็วการทำงานต่ำ ประสิทธิภาพการส่งสัญญาณต่ำ และระดับเสียงรบกวนสูง ด้วยเหตุนี้ จึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบที่ต้องการความเร็วปานกลาง-ถึง-ความเร็วต่ำ โหลดสูง และมีความแม่นยำสูง - เช่น ขั้นตอนการยกที่ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเป็นสิ่งสำคัญยิ่ง สกรูไดรฟ์ขนาดใหญ่-เหมาะสำหรับหลุมฐานรากที่ตื้น ทำงานที่ความเร็วค่อนข้างต่ำ สร้างเสียงรบกวนอย่างมาก และกำหนดข้อกำหนดการป้องกันที่เข้มงวดในระบบควบคุม ส่วนใหญ่จะใช้ในการยกหลุมวงออเคสตราและระบบที่นั่งแบบยืดหดได้ ไดรฟ์แบบโซ่มีประสิทธิภาพในการส่งผ่านสูงและเหมาะสำหรับการใช้งานระยะไกล-ระยะไกล ปานกลาง-ถึง-สูงและ-โหลดหนัก อย่างไรก็ตาม มีแนวโน้มที่จะสร้างเสียงรบกวนและแรงสั่นสะเทือนระหว่างการทำงานที่ความเร็วสูง-และส่งผลให้ค่าบำรุงรักษาสูงขึ้น โดยส่วนใหญ่จะนำไปใช้ในการใช้งานต่างๆ เช่น ระบบการยกเวทีหลัก ตัวขับเคลื่อนลวดสลิงให้ประสิทธิภาพการรับน้ำหนักไดนามิก-ประมาณ 85% และแสดงให้เห็นถึงความต้านทานต่อแรงกระแทกที่ยอดเยี่ยม ทำให้เหมาะสำหรับการส่งข้อมูลระยะไกล-และความเร็วสูง- อย่างไรก็ตาม มีความแม่นยำในการส่งผ่านต่ำกว่าและต้องมีการบำรุงรักษาเป็นระยะ โดยส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการใช้งานต่างๆ เช่น ระแนงไฟ ระแนงฉาก และ-รอกจุดเดียว รถยกแบบกรรไกร-เหมาะสำหรับหลุมฐานรากที่ตื้น ความเร็วในการทำงานและระดับเสียงรบกวนจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับกลไกการส่งกำลังที่มาพร้อมกัน มีความต้านทานค่อนข้างต่ำต่อแรงในแนวนอน แต่มีต้นทุนการผลิตปานกลาง ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งาน เช่น แท่นยกขนาดเล็กเป็นหลัก
ระบบควบคุมอัตโนมัติที่ใช้ PLC- สำหรับเครื่องจักรในขั้นตอนแสดงถึงการพัฒนาทางเทคโนโลยีที่ทันสมัยในภาคสนาม โดยระบบทั้งหมดได้รับการออกแบบโดยใช้สถาปัตยกรรมแบบโมดูลาร์ ที่แกนหลัก ระบบใช้ PLC - เช่น Siemens S7-200 series - เป็นตัวควบคุมหลัก โดยใช้โปรโตคอลบัส MODBUS เพื่อให้มั่นใจถึงการสื่อสารที่เชื่อถือได้สูง โฟโตอิเล็กทริคเอ็นโค้ดเดอร์-ระดับอุตสาหกรรมทำหน้าที่เป็นเซ็นเซอร์ของระบบ ฟังก์ชันการทำงานหลัก ได้แก่ การควบคุมที่แม่นยำของระแนงเวทีและอุปกรณ์ที่คล้ายกัน - ช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ในแนวตั้ง วางตำแหน่ง และการหยุด - ได้อย่างอิสระ รวมถึงความสามารถในการกำหนดขีดจำกัดการเคลื่อนที่บนและล่าง และจุดวางตำแหน่งเฉพาะที่ตำแหน่งใดๆ ตลอดเส้นทางการเดินทาง ระบบรองรับการกำหนดค่าฉากที่แตกต่างกันมากกว่า 100 ฉากภายในการแสดงครั้งเดียว แต่ละฉากสามารถควบคุมระแนงหลายอันได้พร้อมกัน นอกจากนี้ ระบบยังมีกลไกการเรียนรู้และแก้ไขอัตโนมัติสำหรับข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่ง ทำให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำในการปฏิบัติงานที่น้อยกว่า 1 ซม. จุดเด่นของระบบประกอบด้วยตัวเลือกการกำหนดค่าที่ยืดหยุ่น ความน่าเชื่อถือที่ยอดเยี่ยม การวินิจฉัยข้อผิดพลาดหลาย-ระดับที่ครอบคลุม และระบบป้องกันขีดจำกัดแบบซ้ำซ้อนสามรายการ ทั้งหมดนี้จัดการผ่านอินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิกที่ใช้งานง่าย
เทคโนโลยีการควบคุมมอเตอร์ซิงโครนัสแบบหลาย-ถือเป็นหนึ่งในเสาหลักสำคัญของระบบอัตโนมัติของเวทีสมัยใหม่ เนื่องจากอุปกรณ์บนเวทีที่หลากหลาย - รวมถึงแท่นยก ระแนงไฟ และอื่นๆ - ทำให้จำเป็นต้องมีการทำงานแบบซิงโครไนซ์ของมอเตอร์หลายตัว ในการจัดการกับข้อกำหนดการซิงโครไนซ์เฉพาะของแท่นยก ระแนงไฟ และอุปกรณ์ที่คล้ายกันระหว่างการแสดงสด ระบบจะใช้อัลกอริธึมควบคุม "แกนหลักเสมือนอิเล็กทรอนิกส์" เป็นเครื่องมือซิงโครไนซ์ส่วนกลาง โดยทั่วไป ระบบนี้ใช้ PLC ของ Siemens เป็นตัวควบคุมหลัก, ไดรฟ์ความถี่แปรผัน (VFD) MM440 สำหรับการสั่งงานมอเตอร์ และเครื่องเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริคสำหรับการตรวจจับตำแหน่ง การสื่อสารได้รับการอำนวยความสะดวกผ่านเครือข่าย-การควบคุมแบบกระจายตามเวลาจริงที่มีประสิทธิภาพ - เช่น Profibus-DP - ซึ่งช่วยให้สามารถดำเนินการซิงโครไนซ์อุปกรณ์ต่างๆ ในขั้นตอนต่างๆ ได้อย่างรวดเร็ว แม่นยำ และปลอดภัย